Описание
К концу княжения Василия Иоанновича III положение казачьих войск окончательно определилось. Значительная
часть их влилась с состав московских владений, наполнила города категорией «бездомного люда», послужившей кадрами формирования постоянных войск московских князей различного назначения. Часть их пошла на формирование войск княжеской охраны, более значительная — на формирование частей служилых, городовых казаков, и, затем, на организацию частей, вооруженных огнестрельным оружием, получивших вначале
название «пищальников», а затем — стрелецких полков. Входя в состав московских вооруженных сил, казаки сохраняли основы казачьей внутренней организации. Ближайшие их начальники ставились самими казаками, за исключением полковых и более высоких командных лиц, под названием «голов», назначавшихся великими князьями. Казачьи формирования пищальников и городовых служилых казаков с частями боярских
детей и дворян составили первые постоянные войска московских князей. Условия несения службы казачьих частей и боярских детей были совершенно одинаковы. Они награждались землями, получали жалованье и имели некоторые льготы в продаже изделий кустарного производства и др. На таких же условиях формировались и части дворян, но земельные наделы они получали меньше. Служба в этих частях была наследственной и войска приносили присягу на службу великого князя. Они находились на содержании великого князя и селились или в окрестностях Москвы, или других городов, на содержание которых они ставились.